Подскажите Нужно ли обрезать молодые яблони на зиму?

Саженцы уже обрезаны (видно продавцы постарались). Сажай сразу на место, где должны расти.
Когда вскроешь корневую систему, посмотри, насколько она мочковата. Если корень одиночный стержневой, значит саженец в первую очередь будет наращивать боковые (питающие) корни. Это означает, что саженец не пикированный, поэтому на развитие корней уйдёт пару лет. Поэтому, если весной саженец будет плохо развиваться (верхняя часть), не переживай... это нормальное положение вещей... саженец наращивает питательные корни. Будут корни, будет листва.
Если корни мочковатые, значит саженец "правильный", прошёл стадию пикировки. В следующую осень можно будет формировать крону подрезкой.

И стоит ли сейчас сажать на постоянное место, ведь уже начались заморозки?

сажать однозначно. Какие заморозки в Москве, вы о чём вообще??? До конца октября можно сажать смело!!!
До весны я бы ничего не обрезала, пусть укореняется!!!

Сажать однозначно сразу на место. Даже у нас в Сибири сейчас время осенних посадок. весной растениям не нужен лишний стресс, пусть сразу начинают жить.
А обрезать нечего пока. Весной начинайте наблюдать и формировать.

Владимир Вы простите меня, но Вы приобрели саженцы яблони не удачно. Из жизненной практики на любом фруктовом саженцы должны быть ветки. Так что мало вероятности, что они будут расти, и ещё и если вырастут, как будут плодоносить и какие будут плоды.