Как выправить ворота?

Значит, стянутые части не так были поставлены. Вы на севере, там морозное пучение большую роль играет. У нас в Калуге каждую зиму так грунт гуляет, что ой! Мы собираемся винтовые сваи ставить, иначе каждый год подправлять. Соседи там тоннами бетон заливают, а толку-то. Грунт нужно изучить для начала. Потом строить.

Или стяжки, или распорки надо делать, причём стационарные (на сварке) и из хорошей профильной трубы. Если такой возможности нет, то надо будет закреплять и углублять фундамент под столбами.

Сдается мне, что никак. Без должного внимания отнеслись к их установке, а это вопрос очень важный.
Столбы надо ставить так, чтоб силы морозного пучения оказались бессильны перед конструкцией.
Для этого надо или заглубить нижний конец ниже глубины промерзания и сделать там расширение для заякоривания, или у поверхности отлить конусообразный бетонный воротник, под тяжестью которого опора после оттаивания земли снова садится на место, или делать столб на нормальном фундаменте такого веса, чтоб пучение это его не сдвинуло...

Конечно, можно придумать какую-нибудь конструкцию с раскосами и анкерами, но для этого надо знать что за столбы и на какой почве они стоят.

Дело в том, что повело стянуты части. Только между створок не стянул